Программист автопилота

З/п не указана
Опыт работы: От 1 года до 3 лет
График работы: Полный день
Занятость: Полная занятость
Компания: Московский метрополитен
Адрес: показать на карте

Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай.

Сейчас нас больше 50 человек, а наш автопилот уже работает в тестовом режиме на маршруте трамвая №10. В ближайшее время мы переходим к фазе активного тестирования в городе и расширяем команду.

Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, QGIS, Clickhouse, Grafana, Agroflow.

Что нужно делать (Обязанности):
  • разрабатывать и дорабатывать модули симулятора (датчики, объекты типа стрелок, светофоров и участников движения)
  • эмулировать механизмы взаимодействия робота с внешними объектами (в основном ноды автопилота)
  • разрабатывать сценарии для автотестов
  • организовывать взаимодействие симулятора с внешним ПО (симуляторы траффика, различные API)
  • разбирать и дорабатывать модули автопилота
  • разрабатывать различные инструменты для разработчиков и тестировщиков (логирование, визуализация, анализ данных)
Что важно для нас (требования):
  • Высшее техническое образование
  • Уверенное знание Python,C++
  • Понимание принципов работы ROS/ROS2, Linux,Docker, Git
Будет плюсом
  • Опыт работы с робототехническим симулятором
  • Понимание общих принципов работы робототехнических систем
  • Наличие пет-проджектов, участие в тематических соревнованиях, хакатонах
Условия

  • Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ

  • Бесплатный проезд в столичном метро

  • Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области

  • Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена

  • Детский оздоровительный лагерь и детский клуб

  • Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата

Хочу откликнуться
Кассир во ВкусВилл в среднем 43 300 руб.

Консультации покупателей, работа с кассой. Фирменная одежда, обучение, компенсации, карьерный рост.

Подработка рядом с домом в «Моя смена» от 10 000 до 22 000 руб.

Подработки в крупных торговых сетях рядом с домом по удобному графику.

Мобильный продавец во ВкусВилл от 70 000 руб.

Развитие и раскрутка новых магазинов в Москве, Московской области и других регионах России

Сотрудник ресторана Rostics от 45 000 руб. + премии

Стабильность, обучение, премии, карьерный рост.

Сборщик интернет-заказов во ВкусВилл от 3 080 руб. в день

Сбор товаров, контроль продуктов, инвентаризация. Фирменная одежда, обучение, компенсации, карьерный рост.

Промоутер во ВкусВилл от 56 000 руб.

Раздача рекламных листовок, активное привлечение покупателей, работа с рупором. Обучение, фирменная спецодежда.

Повар-кассир в Бургер Кинг от 35 000 руб.

Готовить вкуснейшие вопперы и другие позиции из меню ресторана. Быстро и аккуратно собирать заказы. Вести расчет по кассе.

<
>