Разработчик системного ПО

Компания ООО «ВАИС-Техника» специализируется в области разработки программного обеспечения и бортовой авионики для беспилотных и пилотируемых летательных аппаратов.

В подразделение компании, которое более 10 лет занимается разработкой собственной операционной системы реального времени (ОСРВ) ответственного применения (safety-critical), требуется разработчик системного ПО.

Чем предстоит заниматься

Основной задачей является участие в разработке операционной системы реального времени, что включает в себя следующие направления (выбор направлений зависит от желания и квалификации разработчика):

• ядро (IPC, диспетчер, управление памятью);
• поддержка процессоров для различных архитектур (x86, PowerPC, ARM, Эльбрус и другие);
• драйверы устройств ввода/вывода (UART, Ethernet, AFDX/ARINC664, ARINC429, ARINC708 и другие);
• драйверы шин (PCI, SPI, I2C, USB);
• промежуточное ПО (файловые системы, сетевая подсистема, протоколы обмена данными);
• вспомогательные библиотеки (libc, пулы, списки и другие);
• поддержка и проведение интеграции с новыми платформами.

Задача подразумевает как разработку новых компонентов ПО, так и развитие уже существующих. Разработка ведется на языке С.

Помимо этого необходимо:

• участвовать в разработке и документировании архитектуры ПО;
• участвовать в обсуждении технических решений с командой разработчиков;
• участвовать в рассмотрении результатов работы своих коллег и предоставлять на рассмотрение результаты своей работы;
• оказывать поддержку разрабатываемых компонентов в части их использования;
• вести разработку согласно принятым на предприятии процессам.

Требования

• Высшее техническое образование
• Глубокое знание языка С
• Опыт разработки на языке С от 3 лет
• Высокая культура написания кода или желание к ней стремиться
• Умение разбираться в существующем коде
• Знание алгоритмов и структур данных
• Опыт использования систем контроля версий
• Понимание устройства процессора И/ИЛИ опыт разработки драйверов устройств
• Опыт разработки ПО для микроконтроллеров (MCU) И/ИЛИ систем на кристалле (SOC) как в рамках ОСРВ (RTOS), так и на "голом" железе (Bare-metal).
• Умение самостоятельно анализировать задачу и искать оптимальное решение
• Умение работать с технической документацией (в части извлечения информации)
• Знание английского языка на уровне чтения технической литературы

Будет плюсом

• Опыт работы в команде
• Опыт разработки в окружении ОС Linux
• Опыт разработки системного ПО под Linux, FreeRTOS, vxWorks, LynxOS и другие ОС
• Опыт работы с сетевыми стеками LwIP, UIP, BSD Sockets
• Опыт работы с загрузчиками по типу U-Boot
• Опыт работы с QEMU
• Знание процессорных архитектур (x86, PowerPC, ARM, Эльбрус и тд)
• Опыт работы с авиационными интерфейсами (AFDX/ARINC664, ARINC429, ARINC708)
• Опыт разработки на языке Ассемблера
• Опыт разработки и применения Unit-тестов
• Опыт использования make, cmake
• Знание и опыт работы по КТ-178 / DO-178

Условия

• Заработная плата по ТК РФ
• Работа в молодом и дружелюбном коллективе
• Гибкое начало рабочего дня
• Офис в 10 минутах ходьбы от ЖД станции Отдых (г. Жуковский)