Разработчик по интеграции аппаратуры и сенсоров

З/п не указана
Опыт работы: Более 6 лет
График работы: Полный день
Занятость: Полная занятость
Компания: Яндекс
Адрес: показать на карте

Мы развиваем программную платформу робота доставки: совершенствуем электронные блоки управления, изучаем и интегрируем новые сенсоры, повышаем надёжность работы бортового оборудования. Для этого в команду системного программного обеспечения ищем разработчика, который поможет интегрировать новые устройства в бортовой программный стек робота, развивать взаимодействие между компонентами и улучшать поддержку оборудования.

Какие задачи вас ждут

Поддержка новых сенсоров и взаимодействия между электронными блокамиВ наш робот установлено большое количество бортового оборудования: различные электронные блоки и сенсоры, такие как камеры, лидары, радары, а также IMU и GNSS. Вам предстоит интегрировать бортовое оборудование в систему на различных уровнях, проектировать протоколы взаимодействия между ними, настраивать интерфейсы и синхронизацию, реализовывать поддержку в соответствии с API оборудования, разрабатывать алгоритмы управления и предварительной обработки потоков данных от сенсоров.

Мониторинг состояния бортового оборудованияНадёжность работы автопилота и платформы напрямую зависит от стабильной работы бортового оборудования. Вам предстоит интегрировать новое оборудование и сенсоры в бортовую диагностическую систему, поддерживать актуальность диагностик и дорабатывать их при необходимости.

Улучшение качества программной платформы робота доставкиВместе с отделом SW-технологий, службами аналитики и эксплуатации вам предстоит улучшать качество бортового ПО, оптимизировать работу алгоритмов управления и мониторинга, а также повышать надёжность и наблюдаемость системы в эксплуатации.

Больше о разработке в Яндексе — в канале Yandex for Developers

Мы ждем, что вы

  • Уверенно владеете C++
  • Разбираетесь в архитектуре систем на базе Linux
  • Работали с системами ввода/вывода Linux (I/O)
  • Понимаете принципы работы компьютерных сетей, работали с основными сетевыми протоколами

Будет плюсом, если вы

  • Работали с Ethernet на уровнях 2 и 3 модели OSI
  • Работали с интерфейсами USB, UART, CAN
  • Проводили bring-up новых устройств
  • Разрабатывали на уровне ядра Linux: писали, дорабатывали, интегрировали драйверы, работали с Device Tree
  • Работали с телекомом или устройствами связи
  • Понимаете особенности применения ОС реального времени и разработки многопоточных приложений
  • Использовали фреймворк ROS или ROS2
Хочу откликнуться
Промоутер во ВкусВилл от 56 000 руб.

Раздача рекламных листовок, активное привлечение покупателей, работа с рупором. Обучение, фирменная спецодежда.

Подработка рядом с домом в «Моя смена» от 10 000 до 22 000 руб.

Подработки в крупных торговых сетях рядом с домом по удобному графику.

Сотрудник ресторана Rostics от 45 000 руб. + премии

Стабильность, обучение, премии, карьерный рост.

Кассир во ВкусВилл в среднем 43 300 руб.

Консультации покупателей, работа с кассой. Фирменная одежда, обучение, компенсации, карьерный рост.

Сборщик интернет-заказов во ВкусВилл от 3 080 руб. в день

Сбор товаров, контроль продуктов, инвентаризация. Фирменная одежда, обучение, компенсации, карьерный рост.

Мобильный продавец во ВкусВилл от 70 000 руб.

Развитие и раскрутка новых магазинов в Москве, Московской области и других регионах России

Повар-кассир в Бургер Кинг от 35 000 руб.

Готовить вкуснейшие вопперы и другие позиции из меню ресторана. Быстро и аккуратно собирать заказы. Вести расчет по кассе.

<
>